传统外科已然向微创外科发展转变。以4K超高清腹腔镜、3D腹腔镜和达芬奇机器人手术系统为代表的现代微创外科时代已然来临。第十五届中国南方血管大会期间，来自陆军军医大学西南医院郝迎学教授分享他在这方面的一些探索。
机器人手术系统优势
外科手术重要任务是切除病变组织器官，如何实施精准微创切除？达芬奇手术机器人就是我们最好的帮手。 1、视野更清晰：5-10倍高清三维立体； 2、操作更灵活：机械手可以旋转540度，7个自由度； 3、夹持更稳定：具有颤抖滤过功能，持久稳定夹持或显露目标器官； 4、对团队依赖程度更低：一般手术2人即可完成； 5、手术更轻松：团队坐姿完成手术，减少站立手术导致的疲劳； 6、交叉感染几率更低：术者远离手术台，可以避免感染乙肝、HIV、新冠等传染性疾病，或者具有放射源的患者； 7、远程手术、遥控手术：为特殊环境下人群手术，如核沾染、烈性传染病、高原缺氧、高温甚至外太空。
机器人手术系统在血管外科的应用
2002年报道了第一例机器人血管旁路手术[1]；2016年报道了目前报道的最大宗机器人血管外科病例报告（310例）[2]；2022年A. Püschel等人对近年来（1990～2021年）机器人辅助血管和腔内血管外科方面的技术进展做了总结[3]。随着经验的积累，对于血管外科中各类疾病的也有了深入研究。 机器人手术系统在腹主动脉瘤中的应用：2022年René Rusch等人总结了机器人辅助腹主动脉的外科手术，用于治疗主髂闭塞性疾病以及腹主动脉瘤[4]。 机器人手术系统在主髂病变中的应用：美国Judith C. Lin报道了2006～2010年21例机器人主动脉疾病患者，包括2例机器人内漏修复术、9例机器人辅助ABFB、3例全机器人ABFB和6例机器人辅助腹主动脉瘤切除术。 机器人手术系统在下腔静脉相关手术中的应用：2016年梅奥医学中心血管外科Victor J. Davila报道了7例肾癌合并下腔静脉癌栓，3例下腔静脉滤器介入下取滤器失败的病例。应用机器人行下腔静脉部分切除重建以及腔静脉滤器取出术，均获得成功。2018年解放军总医院泌尿外科张旭主任报道了100例肾癌合并IVC癌栓，实施肾肿瘤切除联合IVC癌栓切除，并总结出不同IVC受累平面，实施机器人手术的策略和方法[5]。 机器人手术系统在内脏动脉瘤切除重建中的应用：2017年美国土伦大学报道机器人肾动脉瘤切除、肾动脉成形术[6]。 机器人手术系统在小血管吻合中的应用：2019年台湾的整形外科医师行头颈部游离皮瓣的血管吻合，平均吻合动脉直径2.1±0.8 mm，吻合时间28.0±7.7 min[7]。 机器人手术系统在EVAR术后Ⅱ型内漏中的应用：2019年意大利一名普外科医师报道了应用最新一代达芬奇机器人Xi修复腹主动脉瘤EVAR术后Ⅱ型内漏的病例。应用机器人手术胸痛的放大效应和操作的灵活性，成功显露肠系膜下动脉和腰动脉，并予以结扎。手术时间183 min，术后住院天数2.5天[8]。
总 结 血管外科能够在开放条件下实施的手术都可以在机器人辅助下完成，包括：颈动脉内膜剥脱术，颈动脉体瘤切除术，各种转流、搭桥手术，年轻人血管重建手术，血管异物、滤器取出术，无法获取有效入路、杂交手术，特殊部位血管重建手术（跨关节），器官移植血管重建等。
不可否认，目前机器人在手术中的应用仍然存一些缺点和不足，如：缺乏触觉反馈、价格昂贵、准备时间长、中转需要时间、远程手术有时间延搁。未来，对于机器人手术系统还可以从以下几方面进一步发展：智能机器人——可以自主操作，具有触觉反馈；单孔机器人——摄像头、器械经单孔入腹；远程机器人——5G远程“脑起搏器”植入术。
参考文献
[1] Wisselink W, Cuesta MA, Gracia C, et al. Robot-assisted laparoscopic aortobifemoral bypass for aortoiliac occlusive disease: a report of two cases. J Vasc Surg. 2002 Nov;36(5):1079-82. doi: 10.1067/mva.2002.128312. PMID: 12422124. [2] Štádler P, Dvořáček L, Vitásek P, et al. Robot assisted Aortic and Non-aortic Vascular Operations. Eur J Vasc Endovasc Surg. 2016 Jul;52(1):22-8. doi: 10.1016/j.ejvs.2016.02.016. Epub 2016 Mar 29. PMID: 27036373. [3] Püschel A, Schafmayer C, Groß J. Robot-assisted techniques in vascular and endovascular surgery. Langenbecks Arch Surg. 2022 Aug;407(5):1789-1795. doi: 10.1007/s00423-022-02465-0. Epub 2022 Feb 28. PMID: 35226179; PMCID: PMC8884093. [4] Rusch R, Hoffmann G, Rusch M, Cremer J, Berndt R. Robotic-assisted abdominal aortic surgery: evidence and techniques. J Robot Surg. 2022 Mar 4. doi: 10.1007/s11701-022-01390-0. Epub ahead of print. PMID: 35244871. [5] Zhang X, Wang B. Robot-assisted Surgery for Renal Cell Carcinoma with Caval Thrombosis. Eur Urol Focus. 2018 Sep;4(5):639-640. doi: 10.1016/j.euf.2018.06.003. Epub 2018 Sep 1. PMID: 30181053. [6] Long K, Silberstein J, Thomas R, White A, Hua J, Sam AD 2nd. Complete robotic repair of a renal artery aneurysm. J Vasc Surg Cases Innov Tech. 2017 Nov 8;3(4):225-227. doi: 10.1016/j.jvscit.2017.08.002. PMID: 29349431; PMCID: PMC5765178. [7] Lai CS, Lu CT, Liu SA, et al. Robot-assisted microvascular anastomosis in head and neck free flap reconstruction: Preliminary experiences and results. Microsurgery. 2019 Nov;39(8):715-720. doi: 10.1002/micr.30458. Epub 2019 Apr 12. PMID: 30977562. [8] Morelli L, Guadagni S, Di Franco G, et al. Technical details and preliminary results of a full robotic type II endoleak treatment with the da Vinci Xi. J Robot Surg. 2019 Jun;13(3):505-509. doi: 10.1007/s11701-019-00944-z. Epub 2019 Mar 4. PMID: 30830571.
本篇文章经专家/主办方授权发布 本文内容为《门诊》杂志原创内容 转载须经授权并请注明出处
责任编辑：安好